奇川汤 高晓松 李胜浩 赵群飞 工业工件机器人拾取的快速准确姿态估计。 21-27 2021 远程搜索引擎 https://doi.org/10.1145/3475851.3475860 conf/rsae/2021 db/conf/rsae/rsae2021.html#TangGLZ21