“CS弗赖堡机器人足球队:可靠的自我定位,……”
延斯·斯特芬·古特曼 , 沃尔夫冈·哈特扎克 , 伊曼纽尔·埃尔曼 , 伯恩哈德·内贝尔 , 弗兰克·里廷格 , 奥古斯丁·托波尔 , Thilo Weigel公司 , 布鲁诺·韦尔奇 :
CS弗赖堡机器人足球队:可靠的自我定位、多机器人传感器集成和基本足球技能。 机器人世界杯足球锦标赛 1998 : 93-108
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