伊明·欧阳 胡进 陈浩耀 孔静文 李伟华0001 张世武（Shiwu Zhang） 软机器人用SMA平面驱动器的形状和力传感。 852-857 2021 ROBIO公司 https://doi.org/10.109/ROBIO54168.2021.9739439 conf/robio/2021年 db/conf/robio/robio2021.html#OuyangJCKLZ21