刘明勇 潘潘阳 雷晓康 刘坤（Kun Liu） 同质群AUV基于信息耦合度的分离。 2575-2580 2013 ROBIO公司 https://doi.org/10.1109/ROBIO.2013.6739860 conf/robio/2013年 db/conf/robio/robio2013.html#LiuYLL13