雷晓康 刘明勇 李文白 潘潘阳 群体分裂行为的分布式运动控制算法。 1621-1626 2012 ROBIO公司 https://doi.org/10.1109/ROBIO.2012.6491199 2012年会议 db/conf/robio/robio2012.html#LeiLLY12