坤凡 Congyi Lyu公司 刘云辉 周卫国 新疆0001 李鹏0019 陈浩耀 虚拟盲杆的FPGA硬件实现。 344-348 2017 RCAR公司 https://doi.org/10.109/RCAR.2017.8311885 conf/rcar/2017年 db/conf/rcar/rcar2017.html#FanLLZJLC17