塞尔吉奥·韦拉斯蒂 徐成平 基于扩展卡尔曼滤波的霍夫变换的图像特征提取。 191-204 2007 conf/psivt/2007年 PSIVT(磅/平方英寸) https://doi.org/10.1007/978-3-540-77129-6_20 db/conf/psivt/psivt2007.html#VelastX07