李云丽 基丘尔·荣格 使用圆柱虚拟边界的无网格参数化的三维姿态表示。 449-461 2007 conf/psivt/2007年 PSIVT(磅/平方英寸) https://doi.org/10.1007/978-3-540-77129-6_40 db/conf/psivt/psivt2007.html#LeeJ07