Jen-Hui Chuang先生 姚红高（Jau Hong Kao） Horng Horng林 邱钰婷 基于交叉比的平面定位实用误差分析。 727-736 2007 conf/psivt/2007年 PSIVT（磅/平方英寸） https://doi.org/10.1007/978-3-540-77129-6_62 db/conf/psivt/psivt2007.html#ChuangKLC07