B.H.Shekar先生 K.Raghurama Holla公司 沙米拉·库马里 KID:基于Kirsch方向特征的图像描述符。 327-334 2013 PReMI公司 https://doi.org/10.1007/978-3-642-45062-4_44 conf/premi/2013年 db/conf/premi/premi2013.html#ShekarHK13