萨塔鲁帕·穆克吉 尼兰詹·雷 迪普蒂·普拉萨德·穆克吉 使用刚体模板跟踪对象：迭代约束线性最小二乘法。 396-403 2013 PReMI公司 https://doi.org/10.1007/978-3642-45062-4_54 conf/premi/2013年 db/conf/premi/premi2013.html#MukherjeeRM13