胡安·曼努埃尔·巴里奥斯 何塞·曼努埃尔·萨维德拉 基于相似镜头图的分数传播改进视觉对象检索。 19-22 2015 ACM的SLAM多媒体 https://doi.org/10.1145/2802558.2814644 conf/mm/2015满贯 db/conf/mm/slam2015.html#障碍S15