张飞虎 丹尼尔·克拉克0001 阿洛伊斯·克诺尔 城市环境中基于激光雷达的车辆检测。 1-5 2014 货币金融机构 https://doi.org/10.109/MFI.2014.6997723 2014年会议 db/conf/mfi/mfi2014.html#ZhangCK14