. . . . . “黄丁杰和滕伟昌：利用加速度传感器检测四腿机器人直接行走方向偏差的基于步态的方法”（2007）。 . . _：ID_eb8bd6e3f164c9eed1c47c9cec0d4e2d。_：ID_eb8bd6e3f164c9eed1c47c9cec0d4e2d ._：ID_eb8bd6e3f164c9eed1c47c9cec0d4e2d ._：ID_eb8bd6e3f164c9eed1c47c9cec0d4e2d“conf/kes/HuangT07”。 _：ID_19eb0f58f8e7ceb101b2005f099bced6。_：ID_19eb0f58f8e7ceb101b2005f099bced6 ._：ID_19eb0f58f8e7ceb101b2005f099bced6 ._：ID_19eb0f58f8e7ceb101b2005f099bced6“10.1007/978-3-540-74887-4_86”。 “利用加速度传感器检测四腿机器人直接行走方向偏差的基于步态的方法。”。 . . . “2”^^. _：Sig_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a37e9_1。_：Sig_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a37e9_1 ._：Sig_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a37e9_1“黄鼎杰”。_：Sig_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a37e9_1 ._：Sig_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a37e9_1"1"^^._：Sig_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a37e9_1 . _：Sig_a385a6 dddaa1b3a89be4 c96d54a37e9 _2。_：信号_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a37e9_2 ._：Sig_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a7e9_2“魏昌登”。_：Sig_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a7e9_2 ._：Sig_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a7e9_2“2”^^._：信号_a385a6dddaa1b3aa89be4c96d54a37e9_2 . . . . "681-688" . “KES（2）”。 “KES（2）”。 "2007"^^. "2007"^^. . “dblp记录‘conf/kes/HuangT07’的RDF数据的来源信息”。 . . . “2017-05-21T00:17:57+0200”。