贾诺斯·帕奇 Rados Radoicic公司 Géza Tóth 0001号 拓扑图的松弛平面性。 221-232 https://doi.org/10.1007/978-3-540-44400-8_24 2002 conf/jcdcg/2002 JCDCG公司 db/conf/jcdcg/jcdcg2002.html#PachRT02