格雷格·弗雷德里克森 钢琴合页解剖：现在让我们折叠！ 159-171 https://doi.org/10.1007/978-3-540-44400-8_16 2002 conf/jcdcg/2002 JCDCG公司 db/conf/jcdcg/jcdcg2002.html#Frederickson02