张飞虎 豪克·斯塔勒 赵晨0021 克里斯蒂安·巴克尔 阿洛伊斯·克诺尔 一种基于随机有限集统计的车道标记提取方法。 1143-1148 2013 智能车辆研讨会 https://doi.org/10.109/IVS.2013.6629620 conf/ivs/2013年 db/conf/ivs/ivs2013.html#ZhangSCBK13