弗洛里安·皮埃瓦克 蒂莫·雷菲尔德 迈克尔·韦伯0009 约翰·马吕斯·泽尔纳 用于栅格地图中动态目标检测的全卷积神经网络。 392-398 2017 智能车辆研讨会 https://doi.org/10.109/IVS.2017.7995750 conf/ivs/2017年 db/conf/ivs/ivs2017.html#PiewakRWZ17