诺贝特·瓦加 拉兹洛波科 安德拉斯·塔卡奇 约瑟夫·科瓦奇 拉兹洛·维拉 V2X通信中心红绿灯控制器系统的架构建议。 1-7 2017 ITST公司 https://doi.org/10.109/ITST.2017.7972217 conf/itst/2017年 db/conf/itst/itst2017.html#VargaBTKV17