张飞虎等：基于随机有限集统计的单摄像机视觉里程计。(2012) conf/iros/ZhangSGBK12 10.1109/IROS.2012.6385532 基于随机有限集统计的单摄像机视觉里程计。 5 张飞虎 1 豪克·斯塔勒 2 安德烈·加施勒 三 克里斯蒂安·巴克尔 4 阿洛伊斯·克诺尔 5 559-566 IROS公司 IROS公司 2012 2012 dblp记录“conf/iros/ZhangSGBK12”的RDF数据的来源信息 2021-05-19T08:31:26+0200