张飞虎 豪克·斯塔勒 广晨0001 克里斯蒂安·巴克尔 阿洛伊斯·克诺尔 随机有限集框架下的多车辆协同定位。 1405-1411年 2013 IROS公司 https://doi.org/10.109/IROS.2013.6696533 conf/iros/2013 db/conf/iros/iros2013.html#张SCBK13