马里奥斯·桑蒂迪斯 米歇尔·卡拉伊扎基斯 Nare Karapetyan公司 詹姆斯-约翰逊 尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios） 杰森·奥凯恩 Ioannis M.雷克利茨 AquaVis：水下机器人的感知自主导航框架。 5410-5417 2021 IROS公司 https://doi.org/10.109/IROS51168.2021.9636124 conf/iros/2021 db/conf/iros/iros2021.html#XanthidisKKJVOR21