马提亚斯·迈尔 康斯坦蒂诺斯·查齐利格鲁迪斯 法西·艾哈迈德 路易吉·纳尔迪 沃尔克·克鲁格 动作技能行为树参数学习。 7572-7579 2021 IROS公司 https://doi.org/10.109/IROS51168.2021.9636292 conf/iros/2021 db/conf/iros/iros2021.html#MayrCANK21