Nare Karapetyan公司 凯利·本森 克里斯·麦金尼 佩鲁斯·塔斯拉基安 Ioannis M.雷克利茨 多机器人有效覆盖已知环境。 1846-1852 2017 伊罗斯 https://doi.org/10.109/IROS.2017.8206000 conf/iros/2017年 db/conf/iros/iros2017.html#KarapetyanBMTR17