纳雷·卡拉佩特扬 亚当·布劳德 杰森·莫尔顿 约书亚·A·伯斯坦 斯科特·怀特 杰森·M·奥凯恩 Ioannis M.雷克利茨 在已知环境中使用自主水面车辆覆盖河流。 3098-3104 2019 IROS公司 https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968084 conf/iros/2019 db/conf/iros/iros2019.html#KarapetyanBMBWO19