巴拉特·乔希 尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios） Ioannis M.雷克利茨 沙敏·拉赫曼 米歇尔·卡拉伊扎基斯 布伦南·凯恩 詹姆斯-约翰逊 马里奥斯·桑蒂迪斯 Nare Karapetyan公司 阿兰·埃尔南德斯 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） 水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 7227-7233 2019 伊罗斯 https://doi.org/10.109/IROS40897.2019.8968049 conf/iros/2019 db/conf/iros/iros2019.html#JoshiVRRKCJXKHL19