Kun Jiang等人：SELVO:一种语义增强的激光雷达视觉里程计。(2023) conf/iros/江孜LGLLW23 10.1109/IROS55552.2023.10341419 SELVO：语义增强激光视觉里程表。 8 姜昆 1 双高 2 张旭东 三 李继军 4 郭延东 5 刘世杰 6 李春来 7 王建宇 8 1473年-1480年 IROS公司 IROS公司 2023 dblp记录“conf/iros/JiangGZLGLLW23”的RDF数据的来源信息 2024-01-05T13:56:14+0100