费德里科·马里 伊戈尔·梅拉蒂 伊万诺·萨尔沃 恩里科·特隆西 离散时间线性混合系统量化状态反馈控制的不确定性。 243-258 2012 ICTAC公司 https://doi.org/10.1007/978-3642-32943-2_19 conf/ictac/2012 db/conf/ictac/ictac2012.html#MariMST12