徐润生 陈伟哲0004 郝翔 新夏0007 刘兰涛 嘉奇马0003 模型-认知多智能体感知框架。 1471-1478 2023 ICRA公司 https://doi.org/10.109/ICRA48891.2023.10161460 conf/icra/2023 db/conf/icra/icra2023.html#XuCXXLM23