郝翔 徐润生 新夏0007 郑兆良 周伯雷 嘉奇马0003 V2XP-ASG：为车对物感知生成对抗场景。 3584-3591 2023 ICRA公司 https://doi.org/10.109/ICRA48891.2023.10161384 conf/icra/2023 db/conf/icra/icra2023.html#XiangXXZZM23