马里奥斯·桑蒂迪斯 Nare Karapetyan公司 亨特·达姆伦 沙敏·拉赫曼 詹姆斯-约翰逊 艾利森·奥康奈尔 杰森·奥凯恩 Ioannis M.雷克利茨 敏捷自主水下机器人的障碍物导航。 892-899 2020 ICRA公司 https://doi.org/10.109/ICRA40945.2020.9197558 conf/icra/2020国际会议 db/conf/icra/icra2020.html#XanthidisKDRJOO20