丹尼尔·皮萨罗0001 马尔塔·马龙 丹尼尔·佩昂 曼努埃尔·马佐·昆塔斯 胡安·卡洛斯·加西亚 米盖尔·安杰尔·索特洛·瓦茨奎兹 恩里克·桑蒂索 机器人和障碍物的定位和跟踪与外部摄像机环。 516-521 2008 ICRA公司 https://doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543259 https://www.wikidata.org/entity/Q58887898 conf/icra/2008 db/conf/icra/icra2008.html#PizarroMPQGVS08