路易吉·纳尔迪 布鲁诺·博丹 M.泽珊·齐亚 约翰·马沃 安迪·尼斯贝特 保罗·H·J·凯利 安德鲁·戴维森 米凯尔·卢扬 迈克尔·F·P·奥博伊尔 格雷厄姆·莱利 奈杰尔·托帕姆 斯蒂芬·福伯 介绍SLAMBench，一种用于SLAM的性能和准确性基准测试方法。 5783-5790 2015 ICRA公司 https://doi.org/10.109/ICRA.2015.7140009 https://www.wikidata.org/entity/Q56938219 conf/icra/2015年 db/conf/icra/icra2015.html#NardiBZMNKDLORT15