李晨浩 塞巴斯蒂安·布莱斯 帕维尔·科列夫 马林·弗拉斯特利卡 乔纳斯·弗雷 乔治·马提乌斯 通过无标记混合动作的自我监督对手模拟进行多功能技能控制。 2944-2950 2023 ICRA公司 https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160421 conf/icra/2023 db/conf/icra/icra2023.html#LiBKVFM23