蔡新余 姜文涛 徐润生 赵温泉 嘉奇马0003 司刘0001 李一康 使用真实的LiDAR仿真库分析基础设施LiDAR放置。 5581-5587 2023 ICRA公司 https://doi.org/10.109/ICRA48891.2023.10161027 conf/icra/2023 db/conf/icra/icra2023.html#CaiJXZMLL23