韩波（Bo Han） 徐云斗 姚剑涛 董正 赵永生 双环桁架可展开天线机构的运动特性分析。 247-259 2019 ICIRA（4） https://doi.org/10.1007/978-3-030-27538-9_21 conf/icira/2019-4 db/conf/icira/icira2019-4.html#HanXYZZ19