阿德里安·巴托利 丹尼尔·皮萨罗0001 托比·柯林斯 具有焦距校准的等距形状模板的稳健分析解。 961-968 2013 ICCV公司 https://doi.org/10.1109/ICCV.2013.123 https://doi.ieecomputersociety.org/10.109/ICCV.2013.123 conf/iccv/2013 db/conf/iccv/iccv2013.html#BartoliPC13