Chensheng Cheng等人：基于前视声纳的水下SLAM。(2020) conf/iccsip/ChengWY0Z20 10.1007/978-981-16-2336-3_55 基于前视声纳的水下SLAM。 5 程晨生（Chensheng Cheng） 1 王灿（Can Wang） 2 杨殿宇 三 刘卫东0010 4 张飞虎 5 584-593 ICCSIP公司 ICCSIP公司 2020 2021 dblp记录“conf/iccsip/ChengWY0Z20”的RDF数据的来源信息 2021-06-17T15:56:34+0200