张利川 陶秀叶 张飞虎 Yijie袁 基于交叉熵的多AUV协同导航。 279-284 2018 国际民航信息系统 https://doi.org/10.109/ICCAIS.2018.8570451 conf/iccais/2018 db/conf/iccais/icais2018.html#张TZY18