Chyi-Yeu Lin先生 张国曾 魏昌登 李伟臣 郭忠贤 鸿雁谷 郭良忠 Chin-Shyurng Fahn先生 机器人剧场的实现：仿人机器人和剧场表演。 1-6 2009 ICAR公司 https://ieeexplore.ieee.org/document/5174809/ conf/icar/2009 db/conf/icar/icar2009.html#LinTTLKGCF09