米盖尔·安吉尔·桑兹·博比 大卫·孔特雷拉斯 J.加西亚·德·迭戈 阿尔贝托·佩雷斯 何塞·德文森特 预防独居者事故的多智能体系统。 299-304 2010 ICAART（2） conf/icart/2010-2 db/conf/icart/icaart2010-2.html#Sanz-BobiCDPV10