沙珊卡·乌巴鲁 萨阿德 轨迹估计技术的应用。 19-33 2017 HPCSE公司 https://doi.org/10.1007/978-3-319-97136-0_2 conf/hpcse/2017 db/conf/hpcse/hpcse2017.html#UbaruS17