维克托·西奥克蒂斯托 玛尔塔·费尔恩·冈萨雷斯 伊莎贝尔·纳瓦佐 用于渲染表面细节的广义触觉浮雕图集。 191-196 2013 GRAPP/IVAPP公司 conf/grapp/2013年 db/conf/grapp/grapp2013.html#TheoktistoGN13