镇山兵 龙城0007 阿洛伊斯·克诺尔 安阳钟 开黄0001 张飞虎 基于多传感器融合的蛇形机器人倾斜角估计。 1-6 2017 融合 https://doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009760 conf/fusion/2017会议 db/conf/fusion/fusion2017.html#BingCKZ0Z17