丹尼尔·皮萨罗0001 Manuel Mazo马祖0001 恩里克·桑蒂索 桥本秀树 从单个摄像头初始化移动机器人几何体。 93-102 2007 可行性研究报告 https://doi.org/10.1007/978-3-540-75404-6_9 conf/fsr/2007文件 db/conf/fsr/fsr2007.html皮萨罗MSH07