斯坎·赫卡特 Choi准伍 埃里科·努尔维塔迪 何塞·马丁内斯 罗伯·A·鲁滕巴尔 用于概率推理的序列树重加权信念传播的快速分层实现。 1-8 2015 FPL公司 https://doi.org/10.109/FPL.2015.7293934 conf/fpl/2015年 db/conf/fpl/fpl2015.html#HurkatCNMR15