伊斯特万·赫格杜斯 罗贝特·布萨·费科特 罗德·奥曼迪 马尔克Jelasity 巴拉兹·凯格尔 对等多类提升。 389-400 2012 欧洲-保时捷 https://doi.org/10.1007/978-3642-32820-6-39 conf/europar/2012 db/conf/europar/europar2012.html#HegedusBOJK12