托马斯·博斯曼 尼尔·奥尔弗 探索带帽软管模型的可牵引性。 19:1-19:12 2017 欧洲航天局 https://doi.org/10.4230/LIPIcs.ESA.2017.19 conf/esa/2017年 db/conf/esa/esa2017.html#BosmanO17