张飞虎 金芳 本杰明·W·华 菲利普·H·S·托尔 用于点云语义分割的Deep FusionNet。 644-663年 2020 ECCV（24） https://doi.org/10.1007/978-3-030-58586-0_38 conf/eccv/2020-24 db/conf/eccv/eccv2020-24.html#ZhangFWT20