徐润生 新夏0007 李金龙 李汉照 张硕 郑忠图 孟宗林 郝翔 董晓宇 芮松 余洪凯 周伯雷 嘉奇马0003 V2V4Real：用于车对车协同感知的现实世界大型数据集。 13712-13722 2023 CVPR公司 https://doi.org/10.109/CVPR52729.2023.01318 conf/cvpr/2023 db/conf/cvpr/cvpr2023.html#Xu0LLZTMXDSYZM23